PLC sobre Linux


Hoy comparto con ustedes el gran trabajo de mis Amigos Personales Mario Piz, Oscar Britez (KIKO), Javier y Juancito.

Aca la Intro del trabajo, si lo quieren completo se encuentra en Mario Piz blog’s.

Generalidades del proyecto PLC Linux
Cuando hablamos de PLC en Linux, nos referimos típicamente al autómata entero: componentes de hardware, sistemas, y software de uso corriente. En general, el hardware consiste en una CPU, puertos de entrada/salida y algún dispositivo de entrada/salida analógico o digital directo.
El soporte lógico garantiza que, una vez corriendo, el PLC repite eternamente una secuencia de instrucciones de control (software de uso), que puede ser modificado en línea o fuera de ella por un sistema de programación al que está conectado. Desde el punto de vista del programador, un PLC tradicional es visto como un solo proceso que corre en la PC.arqui
En el contexto que nos ocupa, destacamos la existencia de la versión en tiempo real denominada RTLinux. Este se sitúa entre el hardware y el propio sistema operativo, creando una máquina virtual para que Linux pueda seguir funcionando. RTLinux es el encargado de gestionar las interrupciones y del acceso al hardware.
Las tareas de tiempo real comparten el mismo espacio de memoria que el núcleo y se ejecutan con todos los privilegios; es decir, pueden ejecutar
cualquier instrucción del procesador y tienen acceso a las entradas/salidas. Las tareas tienen prioridades fijas y pueden hacerse periódicas, compartir recursos
mediante FIFOs o memoria compartida, sincronizarse etc, lo que representa una serie de capacidades típicas de los sistemas operativos de
tiempo real. De forma sucinta, podemos considerar que Linux es la tarea de más baja prioridad, que sólo se ejecutará cuando no haya una tarea de tiempo real preparada. De esta forma, podemos mantener todas las aplicaciones típicas de Linux en una capa superior.

3 comentarios to “PLC sobre Linux”

  1. este trabajo no es libre, se libera bajo la licencia GPL – Milanesa: Si te gustó (o si no te gustó tambien) mandale un sandwich de milanesa a mario piz!

  2. deja de moderar los comentarios!!!!!

    Ahora no puedo usar tu blog para putear a kiko!!! NO HAY DERECHOOUOUOUOOOOOOOOOUUUUUUUU!!!

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