iCub – Robotica Libre, ¡Si, para TODOS!

La otra vez me llamo la atencion, el proyecto icub, una Iniciativa para la creacion de un robot que sea con licencia GPL. Realmente me parecio un proyecto espectacular y ademas los principios y objetivos para la creacion de este proyecto es que por sobre todas las cosas sea lo mas libre posible, asi de esta forma cualquiera puede replicarlo.

Y aunque ha tenido criticas porque algunos de los programas cad no son software privativo (cosa que en el futuro puede cambiar)  navegando por el sitio, he podido encontrar de todo a nuestra disposicion bajo licencia GPL, desde el codigo fuente del software, firmware, lista de materiales de hardware, diseños y muchos cosas mas.

Asi que cada dia, la comunidad academica y cientifica se va dando cuenta que el compartir, multiplica el conocimiento y privarnos de este  retarda y obstruye la Educacion.

Les dejo con iCub.

iCub es una plataforma robótica abierta para promover la investigación colaborativa en sistemas cognitivos artificiales. iCub es un robot humanoide, de 94 centímetros de alto de mismo tamaño y forma similar que un niño de 2 años, dotado de 53 grados de libertad. Será capaz de gatear a cuatro patas, levantarse, sus manos permitirán una diestra manipulación de objetos, y su cabeza y ojos están totalmente articulados.

RobotCub es un proyecto integrado por 10 centros de investigación europeos, complementados por 3 centros americanos y 3 japoneses, y financiado por la Unión Europea, vía la Unidad Cognitiva (E5) de la componente de Tecnologías de la Sociedad de la Información del Sexto Programa Marco (FP6). El proyecto se lanzó el 1 de Septiembre de 2004 y tiene una duración prevista de 5 años, con una financiación de 8.5 millones de euros.

El proyecto RobotCup tiene dos objetivos principales asociados:

1. Crear un nuevo robot humanoide avanzado, el iCub, para dar soporte a la comunidad de investigadores en cognición impuesta.
2. Avanzar en nuestro entendimiento de varios factores claves en cognición, mediante la explotación de la plataforma en la investigación de capacidades cognitivas.

Este puede  gatear, levantarse, o  tocar la batería. Ademas dispone de sensores y sistemas por todo el cuerpo para emular sistemas de visión, audición y tacto, sensores de inercia que hacen posible la coordinación de la movilidad y la manipulación de objetos.

Una de las grandes ventajas de iCub es que es un sistema totalmente abierto, el diseño y la documentación de todo el hardware y software se licencia bajo las licencias de la GNU Free Software Foundation, de forma que el sistema pueda ser libremente replicado y personalizado. Los diseños mecánicos y electrónicos se están liberando bajo licencia FDL (GNU Free Document Licence) y todo el software embebido (controladores, interfaces y sistema cognitivo) bajo licencia GPL (GNU General Public Licence).

Referencias

• Sandini, G., Metta, G., and Vernon, D. 2007. “The iCub Cognitive Humanoid Robot: An Open-System Research Platform for Enactive Cognition”, in in 50 Years of AI, M. Lungarella et al. (Eds.), Festschrift, LNAI 4850, pp. 359–370, 2007, Springer-Verlag, Heidelberg.

Fuentes:

http://www.robotcub.org/

http://eris.liralab.it/wiki/Manual

http://hardwarelibre.es/

http://weblogs.madrimasd.org/

Hardware Libre: Parte 2 Proyectos

De la unión de plataformas de software y hardware abierto, nacen proyectos que suponen una ventaja para usuarios y desarrolladores al disponer estos de mayor libertad para crear e instalar aplicaciones al mismo tiempo que adaptar algunas funciones del hardware.

ICUB: Proyecto Libre de Robotica

OpenMoko el Primer Celular Libre

OpenMoko es una plataforma abierta para desarrolladores para crear un sistema operativo libre basado en Linux que funcione sobre teléfonos móviles. De esta manera, diversos fabricantes de teléfonos móviles podrían incluirlo en los terminales llamados ‘smartphone’.

El primer teléfono móvil que funciona con OpenMoko es el Neo1973 fabricado por FIC, cuya versión para desarrolladores está actualmente a la venta por 300 dólares. Se espera que un nuevo dispositivo móvil con mayores funcionalidades sea lanzado próximamente bajo el nombre en clave HXD8.
Android

En este sentido, Google ha presentado recientemente una plataforma de software abierta para desarrolladores de dispositivos móviles llamada Android, junto con la creación de una alianza con 34 empresas del sector denominada ‘Open Handset Alliance’, para dotar de un sistema operativo abierto a los fabricantes de teléfonos. Esta iniciativa puede suponer que se pueda ensamblar un teléfono móvil por piezas de diferentes fabricantes y hacerlo funcionar con Android.

http://www.openhandsetalliance.com

Arduino

Otra de las iniciativas nacidas bajo el concepto de harware libre es el proyecto Arduino. Esta plataforma consiste en una placa con diversas entradas y salidas que permite el desarrollo de infinidad de proyectos para el control de objetos interactivos autónomos, al mismo tiempo que sirve de plataforma para estudiantes como iniciación al mundo de la electrónica.

Una de las opciones más utilizadas de la plataforma Arduino es la del diseño y construcción de instrumentos musicales electrónicos en combinación con el software libre de audio Pure Data, que permite crear experiencias sonoras y visuales en tiempo real por parte de artistas digitales.

http://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction

Robocub:

iCub forma parte del proyecto RobotCub, realizado por un total de 16 grupos de investigación, con financiación de la Unión Europea, que tiene como objetivos la creación de un robot humanoide que sirva de apoyo a otros investigadores, por un lado; y avanzar en el conocimiento que se tiene sobre factores clave de la cognición profundizando en la investigación y el desarrollo de la plataforma cognitiva de iCub, por otro lado.

El software que necesita este robot, tanto las aplicaciones relacionadas como el software embebido y los controladores, se distribuyen bajo la licencia pública general de GNU. El diseño de los componentes mecánicos y electrónicos y una extensa documentación se distribuyen bajo la licencia de documentación libre de GNU.

http://www.robotcub.org/index.php/robotcub

Computer systems